[iOS, Swift] URL issue for decodable struct in iOS16 and below

• iOS16이하 버전에서 한글이 포함된 URL을 사용할 때 Decodable URL 이슈 발생 (iOS17 부터는 한글 이슈 없음), iOS16이하에서는 URL 대신 EncodingURL로 사용